L3自动驾驶正式商用，产业链龙头迎发展机遇
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工业和信息化部于12月15日正式公布我国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可，标志着我国L3级自动驾驶从测试迈入商业化应用的关键一步。获批的两款车型分别来自重庆长安汽车与北汽蓝谷麦格纳，可在指定区域开启功能：长安车型适用于城市拥堵场景，最高时速50公里，限于重庆特定路段；北汽极狐车型适用于高速场景，最高时速80公里，限于北京特定路段。一、行业认知自动驾驶是智能汽车发展的核心技术方向，正加速从L2向 ...
工业和信息化部于12月15日正式公布我国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可，标志着我国L3级自动驾驶从测试迈入商业化应用的关键一步。获批的两款车型分别来自重庆长安汽车与北汽蓝谷麦格纳，可在指定区域开启功能：长安车型适用于城市拥堵场景，最高时速50公里，限于重庆特定路段；北汽极狐车型适用于高速场景，最高时速80公里，限于北京特定路段。
一、行业认知
自动驾驶是智能汽车发展的核心技术方向，正加速从L2向L3及以上高阶辅助驾驶演进。特斯拉CEO马斯克正在寻求在中国推出全自动驾驶（FSD）软件，并寻求获得批准，市场传闻FSD引入中国市场的时间暂定在2024年夏天。这一动态将推动国内自动驾驶产业链加速发展，尤其在感知、决策、执行和车路协同等环节形成技术与产业共振。随着政策支持与算力提升，国产企业逐步实现核心部件自主可控，构建“感知-决策-执行”闭环系统。
二、产业链及上市公司梳理
1. 感知域
摄像头
- 光学镜片：联创电子、舜宇光学
- 滤光片：水晶光电、东田微
- 保护膜：水晶光电
- 镜头组：舜宇光学、联创电子、宇通光学、欧菲光
- CMOS芯片：韦尔股份、格科微
- DSP：富瀚微
- 车载摄像头模组：韦尔股份、思特威、联创电子、奥尼电子、合力泰
毫米波雷达
- 踏畅科技、天迈科技、联合光电、亚太股份、雷科防务、景旺电子、大华股份
超声波雷达
- 奥迪威
激光雷达
- 激光发射：长光华芯、炬光科技、光迅科技、杰普特、众合科技、华西股份、光库科技、长飞光纤、炬光科技
- 接收模块：长光华芯、光迅科技、铭普光磁、奥比中光
- 扫描模块：湘油泵、英唐智控、朗迪集团、赛微电子
- 信号处理系统：圣邦股份、安路科技、复旦微电、紫光国微
- 激光雷达模组：万集科技、奥比中光
2. 决策域
算力平台
- 经纬恒润、德赛西威、天准科技
算法
- 经纬恒润、德赛西威
3. 执行域
线控底盘
- 线控制动：伯特利、亚太股份、万安科技、拓普集团、万向钱潮
- 线控悬架：瑞玛精密、中鼎股份、保隆科技、天润工业、德昌股份
- 线控换挡：宁波高发、奥联电子
- 域控制器：经纬恒润、科博达
- 线控转向：浙江世宝、富奥股份、线控转向、嵘泰股份、均胜电子
- 线控油门：凯众股份、宁波高发、奥联电子、隆盛科技
4. 车路协同
路侧设备
- 金溢科技、万集科技、华铭智能
高精地图导航
- 四维图新、中海达
智能交通运营
- 皖通科技、通行宝、兴民智通、中国电信
设计与实施
- 深城交、华设集团
5. 其它
- 城地香江（数据）、宜通世纪（数据）
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