人形机器人产业链全解析：核心企业与技术布局一览
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一、总成三花智控：人形机器人核心总成供应商之一。拓普集团：具备关节总成供应能力，已进入特斯拉供应链。均普智能：提供智能装配与检测解决方案，具备人形机器人整机集成潜力。美湖股份：参与人形机器人本体结构设计与制造。二、灵巧手兆威机电：微型电机及灵巧手模组供应商，技术成熟度高。鸣志电器：提供电机与模组一体化方案，具备灵巧手配套能力。雷赛智能：无框力矩电机及控制技术应用于灵巧手系统。伟创电气：伺服驱动与电 ...
一、总成
- 三花智控：人形机器人核心总成供应商之一。
- 拓普集团：具备关节总成供应能力，已进入特斯拉供应链。
- 均普智能：提供智能装配与检测解决方案，具备人形机器人整机集成潜力。
- 美湖股份：参与人形机器人本体结构设计与制造。
二、灵巧手
- 兆威机电：微型电机及灵巧手模组供应商，技术成熟度高。
- 鸣志电器：提供电机与模组一体化方案，具备灵巧手配套能力。
- 雷赛智能：无框力矩电机及控制技术应用于灵巧手系统。
- 伟创电气：伺服驱动与电机系统可适配灵巧手需求。
- 鼎智科技：精密电机与控制系统用于灵巧手执行机构。
三、电机
- 步科股份：伺服电机与驱动器产品广泛应用于工业自动化领域，具备人形机器人应用潜力。
- 昊志机电：主攻高端电机与电主轴，技术积累深厚。
- 汇川技术：伺服系统与电机产品覆盖多行业，具备人形机器人配套基础。
- 科力尔：电机产品布局广泛，具备人形机器人用电机研发能力。
四、丝杠
- 恒立液压：线性+旋转关节模组供应商，丝杠技术领先。
- 五洲新春：微型丝杠产品已实现量产，适用于人形机器人关节。
- 北特科技：行星滚柱丝杠研发中，有望切入T链。
- 双林股份：T链丝杠核心标的之一，产品送样测试中。
- 震裕科技：T链丝杠核心之一，具备批量供货能力。
- 秦川机床：传统丝杠龙头，具备定制化开发能力。
- 南京化纤：新材料丝杠相关布局。
- 贝斯特：丝杠产品已送样，进入特斯拉供应链验证阶段。
五、丝杠设备
- 国机精工：丝杠加工设备与工艺支持。
- 日发精机：数控机床与丝杠精密加工能力。
- 华辰装备：高端数控机床制造商，支持丝杠精密制造。
- 浙海德曼：提供丝杠专用加工设备与技术服务。
六、谐波减速器
- 绿的谐波：谐波减速器市占率A股第一，25%，叠加50万套传闻，技术领先。
- 斯菱股份：谐波减速器有望供货特斯拉，技术储备充足。
- 丰立智能：减速器供货三花智控，有望间接供应特斯拉。
- 双环传动：RV减速器市占率第二，15%，同时布局谐波减速器。
- 汉宇集团：谐波减速器产品已送样。
- 富临精工：谐波减速器布局明确，技术路径清晰。
- 瑞迪智驱：专注于谐波减速器研发与生产。
- 中鼎股份：通过子公司布局谐波减速器领域。
七、行星减速器
- 中大力德：行星减速器产品广泛应用于工业机器人。
- 恒工精密：行星减速器核心供应商。
- 精锻科技：齿轮与行星减速器组件供应商。
- 豪能股份：行星减速器及相关零部件研发能力。
- 蓝黛科技：行星减速器产品已送样。
- 巨轮智能：减速器技术积累深厚。
- 夏厦精密：行星减速器核心部件制造商。
- 国茂股份：减速器产品覆盖多行业，具备人形机器人应用潜力。
- 科达利：行星减速器核心部件供应商。
八、传感器
- 柯力传感：称重传感器与力反馈系统。
- 凌云股份：传感器系统集成能力。
- 索辰科技：惯性导航与运动传感器。
- 中航成飞：航空级传感器技术迁移应用。
- 东华测试：振动与应力测试传感器。
- 瀚川智能：传感器模组与系统集成。
- 汉威科技：触觉与环境感知传感器。
- 福莱新材：触觉传感器直接对接T。
- 苏州固锝：MEMS传感器产品布局。
- 华依科技：汽车电子传感器技术延伸。
- 芯动联科：光学与位置传感器。
- 奥比中光：3D视觉传感器。
- 敏芯股份：MEMS压力/加速度传感器。
- 云从科技：AI算法与传感器融合。
- 星网宇达：惯性导航与姿态传感器。
- 安培龙：六维力矩传感器，已送样。
- 凯尔达：工业传感器与控制系统。
- 康斯特：传感器校准与测试设备。
- 凌云光：视觉传感器与图像处理。
- 奥普特：机器视觉传感器系统。
九、轴承
- 长盛轴承：高端轴承供应商，具备人形机器人应用能力。
- 襄阳轴承：精密轴承产品布局广泛。
- 南方精工：滚动轴承与滑动轴承产品。
- 力星股份：国内唯一轴承八大寡头子供应商，间接供特斯拉，终端应用包括人形机器人。
- 苏轴股份：轴承产品覆盖多个工业领域。
十、腱绳材料
- 南山智尚：高性能纤维材料，适用于柔性传动系统。
- 大业股份：碳纤维复合材料，用于轻量化结构。
- 赛福天：特种纤维材料，具备耐疲劳与高强度特性。
十一、结构件
- 祥鑫科技：金属结构件与模具制造能力。
- 浙江荣泰：T链丝杠核心之一，结构件加工能力强。
十二、加工工具
- 恒锋工具：精密刀具与加工解决方案。
- 沃尔德：硬质合金刀具与超硬材料加工能力。
十三、本体及应用
- 博实股份：工业机器人本体与系统集成。
- 天奇股份：新能源装备与智能物流系统。
- 中坚科技：农业机械与智能装备。
- 禾川科技：伺服系统与机器人控制器。
- 江苏北人：工业机器人本体与自动化系统。
- 埃斯顿：国产工业机器人龙头，具备人形机器人技术储备。
- 亿嘉和：特种机器人与智能巡检设备。
- 拓斯达：智能制造整体解决方案提供商。
- 埃夫特：工业机器人本体制造商。
- 新时达：伺服系统与机器人控制器。
十四、其他
- 银轮股份：热管理系统与散热技术。
- 奥普光电：光学与视觉系统。
- 征和工业：链条与传动系统。
- 恒帅股份：汽车电子与智能部件。
- 拓邦股份：电源管理与智能控制。
- 旭升集团：铝合金压铸件，镁合金壳体。
- 肇民科技：PEEK零部件，Tier2已送样。
- 超捷股份：紧固件与连接件。
- 均胜电子：车身电子与智能座舱。
- 隆盛科技：汽车电子与智能系统。
- 美力科技：橡胶制品与密封件。
- 信捷电气：PLC与工业自动化控制。
- 八方股份：电机与电控系统。
- 能科科技：工业软件与智能制造系统。
- 奋达科技：声学与智能硬件。
- 申昊科技：电力巡检机器人。
- 金沃股份：轴承套圈龙头。
- 迈赫股份：智能制造装备。
- 爱柯迪：汽车零部件与智能装备。
- 利亚德：LED显示与智能系统。
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