谷歌战略升级，人形机器人硬核竞赛开启，中国供应链迎新机遇
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核心内容战略升级：谷歌机器人战略正从 “纯软件赋能” 转向 “软硬一体” 闭环。其不仅持续升级Gemini Robotics（机器人专用大模型）软件栈，更关键的是挖来波士顿动力前CTO Aaron Saunders担任硬件工程副总裁，标志着其正式深入人形机器人硬件研发。产业共识：谷歌前CEO埃里克·施密特的发言“世界将被廉价的中国机器人淹没”反映了北美科技界共识。不仅谷歌，Meta、OpenA ...
核心内容
- 战略升级：谷歌机器人战略正从 “纯软件赋能” 转向 “软硬一体” 闭环。其不仅持续升级Gemini Robotics（机器人专用大模型）软件栈，更关键的是挖来波士顿动力前CTO Aaron Saunders担任硬件工程副总裁，标志着其正式深入人形机器人硬件研发。
- 产业共识：谷歌前CEO埃里克·施密特的发言“世界将被廉价的中国机器人淹没”反映了北美科技界共识。不仅谷歌，Meta、OpenAI、苹果等巨头也纷纷将人形机器人布局延伸至硬件，一场由科技巨头主导的硬件竞赛已开启。
- 投资机会：北美科技巨头的硬件化转向，将为在硬件制造端具备全球竞争力、且已切入其供应链的中国公司带来历史性机遇。投资重点从“软件生态”转向 “硬件卡位”。
产业链影响与A股上市公司分析
谷歌的此次战略转向，是一个标志性信号，表明人形机器人的竞争已进入 “软硬一体” 的下半场。其核心逻辑是：纯软件算法无法解决所有物理世界的复杂问题，必须通过硬件的快速迭代与算法进行深度协同优化，才能做出真正可用的机器人。这意味着，此前市场认为中国公司只在“硬件制造”有优势的观点需要修正，中国供应链的优势正在从“成本优势”升级为 “不可或缺的快速迭代与制造能力” 。A股投资应聚焦于那些已经通过特斯拉、Meta、OpenAI等顶级科技公司严格认证，在特定硬件模块上具备全球竞争力的“隐形冠军”。
I.特斯拉产业链（最确定的量产基线）
特斯拉是人形机器人领域进展最快的科技公司，其供应链企业量产经验最丰富，是验证制造能力的基准。
一、 “准官方”确认的深度参与者
这类公司已经通过官方渠道承认了与Optimus项目的接触，是目前市场上最确定的标的。
1. 三花智控 (002050) - 线性执行器总成的首要候选
- 合作关系：公司是特斯拉新能源汽车热管理系统的绝对核心供应商，合作关系深厚稳定。
- 切入Optimus的逻辑：在多次投资者互动平台回复中，三花智控明确表示：“公司已对机器人相关零部件向客户进行送样”、“与相关客户在机器人领域一直在合作沟通”。这里的“相关客户”普遍被认为就是特斯拉。
- 核心优势：Optimus的躯干部分主要采用线性执行器，其核心部件是行星滚柱丝杠或T型丝杠。三花智控早在2022年就成立了子公司专门研发用于机器人的丝杠、减速器等产品，并具备总成能力。其作为全球领先的精密机电部件制造商，在规模化、成本控制和可靠性方面具备巨大优势。
- 定位：A股市场目前最被认可的、最可能为Optimus提供线性执行器总成的供应商。
2. 拓普集团 (601689) - 执行器总成与底盘技术的延伸者
- 合作关系：特斯拉的核心供应商，为其提供底盘、车身结构件等大量产品。
- 切入Optimus的逻辑：拓普集团在2023年的公告中明确指出，公司已成立机器人事业部，研发的机器人直线执行器和旋转执行器已多次向客户送样。虽然未直接点名，但其最重要的客户就是特斯拉，其机器人研发方向与Optimus的技术路径高度一致。
- 核心优势：具备强大的机电一体化总成能力。从单一的零部件供应商，发展为提供底盘系统总成，再延伸到机器人关节总成，其技术路径一脉相承。公司已具备执行器的自主研发和量产能力。
- 定位：极有可能成为Optimus旋转执行器和部分直线执行器的总成供应商之一，是特斯拉机器人供应链的“排头兵”。
二、 基于强大合作背景的极高概率参与者
这类公司是特斯拉汽车的“老朋友”，其产品技术与人形机器人的需求完美契合，切入供应链的概率极高。
1. 鸣志电器 (603728) - 灵巧手核心元件供应商
- 合作关系：其子公司Lin Engineering是特斯拉传统工厂自动化领域（如机器人手臂）的无刷电机供应商之一，已有合作基础。
- 切入Optimus的逻辑：Optimus的灵巧手需要小型化、高功率密度的驱动元件。鸣志电器是全球领先的空心杯电机制造商，该电机是精密灵巧手的理想解决方案。公司管理层在调研中也表示密切关注并布局人形机器人相关技术。
- 核心优势：在微特电机和控制系统领域技术壁垒高，其产品是灵巧手等精细化操作部件的关键。
- 定位：灵巧手关节电机的核心潜在供应商。
2. 绿的谐波 (688017) - 旋转关节核心部件龙头
- 合作关系：目前未有公开信息证实直接供应特斯拉汽车或Optimus。
- 切入Optimus的逻辑：Optimus的旋转关节（如髋、肩、肘部）核心部件是谐波减速器。绿的谐波是国内谐波减速器的绝对龙头，打破了日本哈默纳科的垄断。只要特斯拉在中国寻找谐波减速器供应商，绿的谐波就是首选。其人形机器人用谐波减速器已向多家客户送样。
- 核心优势：谐波减速器技术国内领先，具备大规模量产能力。
- 定位：国产谐波减速器的最主要选项，是旋转关节国产替代的必然选择。
II.北美科技巨头供应链（新增长极，弹性更大）
直接切入Meta、OpenAI、谷歌等新入局巨头的供应链，将享受从0到1的高增长红利。
一、 核心整机合作方：稀缺的“身体”标的
这是当前最直接、最稀缺的关联点。哪家机器人公司能率先接入最先进的“大脑”，其硬件平台的价值就会指数级提升。
核心企业：
- 三花智控 (002050)
- 合作方： Figure AI
- 说明与逻辑：
- Figure AI是当前人形机器人领域最炙手可热的公司，其与OpenAI的深度合作（OpenAI投资+模型支持）使其Figure 01机器人展示了惊人的对话和推理能力。
- 三花智控并非简单的零部件供应商，而是Figure的战略合作伙伴和股东。这种“股权绑定+战略合作”的关系远超普通供应商，意味着三花将深度参与Figure机器人的关节总成（特别是线性执行器）的研发和制造。
- 逻辑链条： OpenAI（大脑）→ Figure（整机）→ 三花智控（核心执行器总成）。三花成为了连接“最强AI大脑”和“顶级机器人身体”的关键硬件桥梁，其稀缺性和确定性在A股独一无二。
二、 核心零部件供应商：受益于技术路径的统一
无论机器人整机品牌是谁，只要它们追求类似人类的形态和功能，其核心硬件组成（执行器、传感器等）就是相似的。Meta、OpenAI、谷歌推动的AI进步，会加速人形机器人的商业化进程，从而惠及整个硬件产业链。
以下是在A股中，为各类人形机器人整机厂商（包括国内如宇树、小米、智元等）提供核心部件的龙头企业：
1. 执行器总成及核心部件
这是价值量最大、确定性最高的环节。
- 拓普集团 ：说明： 公司是特斯拉的紧密合作伙伴，已发布自研的旋转和直线执行器。同时，它积极拓展国内其他人形机器人客户（如宇树科技等）。其强大的机电一体化设计和量产能力，使其成为国内众多整机厂商的首选。
- 绿的谐波 ：说明： 谐波减速器是机器人旋转关节的绝对核心部件，几乎不可或缺。绿的谐波作为国内龙头，产品已导入几乎所有国产机器人品牌（包括工业、协作和人形机器人）。只要人形机器人放量，绿的谐波将直接受益。
- 贝斯特 ：说明： 通过收购浙江巴克斯，公司在行星滚柱丝杠和梯形丝杠上具备核心竞争力。行星滚柱丝杠是高负载线性关节的理想选择，技术壁垒高，是特斯拉Optimus和三花-Figure路径中的关键部件，卡位精准。
- 鼎智科技 (北交所)：说明： 在微型丝杠和直线执行器领域是隐形冠军，其产品非常适合机器人灵巧手、手指等需要精密微型传动的场景，技术稀缺性强。
2. 传感器
机器人要与环境安全交互，力矩传感器至关重要。
- 柯力传感 ：说明： 国内称重/压力传感器龙头，正在积极研发和推广用于机器人关节的多维力矩传感器。这是实现机器人“柔顺控制”的关键，单台机器人用量大，市场空间广阔。
III.宇树科技产业链（国内龙头联动）
宇树科技作为国内人形机器人龙头，其上市将带动整个产业链。
宇树的技术路径非常清晰：自主研发核心的关节电机（动力系统）和控制器（大脑），然后向外寻找结构件、传感器、精密部件等供应商。因此，投资机会主要集中在 “宇树设计，外部制造” 的环节。
一、 已确认的深度合作核心企业
这类公司是当前确定性最高的标的。
- 伟创电气 (688698)
- 合作说明：这是目前公开信息中最明确的A股与宇树科技的供应链关系。伟创电气在2023年年报及多次投资者调研中明确披露，公司是人形机器人领域头部企业宇树科技的联合开发合作伙伴，为其人形机器人提供伺服系统（包括电机和驱动器）。
- 核心逻辑：宇树人形机器人伺服系统的核心供应商。伺服系统是机器人的“肌肉和神经”，价值量高。伟创电气作为国内优秀的工控自动化企业，其伺服技术得到宇树的认可，意味着公司已经卡位宇树产业链最核心的环节之一。这种“联合开发”关系通常比单纯的供货关系更为紧密和稳固。
二、 高度疑似及技术路径高度匹配的核心企业
这类公司虽未官方“官宣”，但其业务与宇树的需求完美契合，是未来最有可能进入供应链的潜力股。
1. 减速器领域
人形机器人关节需要高精密的减速器来实现精准的动力传输。宇树大概率会沿用其在四足机器人上成熟的技术路线。
- 谐波减速器：是轻量化关节的主流选择。
- 核心企业：绿的谐波 (688017)
- 逻辑分析：宇树科技是绿的谐波的重要客户之一。推论依据在于：1） 宇树此前的四足机器人就大量使用谐波减速器；2） 绿的谐波是国内谐波减速器的绝对龙头，技术实力最强，是所有人形机器人公司的首选国产供应商。因此，宇树人形机器人使用绿的谐波的谐波减速器是概率极高的事件。
2. 力矩传感器领域
用于感知外界力量，实现柔顺控制和安全交互，是高端机器人的必备传感器。
- 核心企业：柯力传感 (603662)
- 逻辑分析：柯力传感是国内称重/力矩传感器龙头，并积极布局六维力矩传感器（人形机器人踝关节、腕关节的理想选择）。宇树G1已经展示了强大的力控性能，这离不开高精度的力矩传感器。柯力传感的技术实力和产品线能够很好地满足宇树的需求。
3. 结构件与精密加工领域
机器人本体需要大量的铝合金、碳纤维等轻量化材料的结构件和精密零件。
- 核心企业：祥鑫科技 (002965)
- 逻辑分析：祥鑫科技是专业的精密金属结构件制造商，深度服务于新能源汽车（电池包、车身结构）和储能行业，具备强大的模具开发、冲压、焊接和自动化生产能力。机器人外壳、骨架等结构件需要轻量化、高强度的精密加工，这正是祥鑫科技的强项。它有能力成为机器人本体结构件的重要供应商。
4. 灵巧手相关领域
虽然宇树G1的灵巧手方案尚未完全公开，但其精细操作能力需要精密的驱动元件。
- 核心企业：鸣志电器 (603728)
- 逻辑分析：鸣志电器是全球领先的空心杯电机制造商，空心杯电机因其高功率密度、快速响应等特点，是灵巧手的理想驱动方案之一。如果宇树未来采用电机驱动的灵巧手方案，鸣志电器将是其核心的潜在供应商。
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