人形机器人爆发在即，宇树2025年出货超5500台，产业链上市公司受益
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从宇树代理商和供应商处获悉，宇树2025年出货量超过5500台。2025年量产下线超过6000台（非累计）。上述数据均为纯人形机器人的数量，不含双臂、轮子底盘等其他类型的机器人。一、行业认知随着人工智能与机器人技术的深度融合，人形机器人正从实验室走向产业化落地。宇树科技（Unitree Robotics）作为国内领先的四足机器人企业，已推出“Go1”、“A1”、“B1”等系列机器人，并在安防、巡检 ...
从宇树代理商和供应商处获悉，宇树2025年出货量超过5500台。2025年量产下线超过6000台（非累计）。上述数据均为纯人形机器人的数量，不含双臂、轮子底盘等其他类型的机器人。
一、行业认知
随着人工智能与机器人技术的深度融合，人形机器人正从实验室走向产业化落地。宇树科技（Unitree Robotics）作为国内领先的四足机器人企业，已推出“Go1”、“A1”、“B1”等系列机器人，并在安防、巡检、物流、教育等领域实现规模化应用。其核心优势在于运动控制算法、本体结构设计、电机与减速器集成能力。
- 核心驱动力：
- 技术突破：大模型赋能机器人决策、自然语言理解、多模态交互；
- 市场需求：劳动力短缺、老龄化加剧推动服务机器人需求增长；
- 政策支持：国家鼓励“智能制造+机器人”发展，推动国产替代；
- 产业链协同：从电机、减速器、传感器到整机制造，形成完整生态。
当前，多家上市公司已深度参与宇树机器人产业链，覆盖合作、网传合作、间接持股等多个环节，部分企业已成为其核心合作伙伴或战略投资者，未来将受益于人形机器人爆发式增长与国产替代浪潮。
二、产业链及上市公司梳理
1. 合作
- 长盛轴承：提供自润滑轴承。
- 浙江荣泰：100根样品前期已给宇树。
- 中大力德：供行星减速器。
- 丰立智能：深度绑定清华系人型机器人公司星动纪元，其他包括宇树机器人。
- 奥比中光：提供宇树3D结构光方案。叠加蚂蚁生态的潜在协同。
- 曼恩斯特：子公司与其围绕机器人本体软硬件技术，合作包括灵巧手、关节等核心结构件。
- 盛通股份：宇树科技和优必选均为公司战略合作伙伴。在四足机器人教育方面开展合作。叠加公司接入DeepSeek。
- 美湖股份：公司为宇树科技配套的减速器关节模组零部件已按客户要求正常量产交付。公司目前具备年产500万套齿轮、年产320万套电机和年产5万套谐波减速器产能。
- 道通科技：全资子公司深圳市道和通泰机器人与其签署战略合作协议。
- 帝奥微：低电压/超低功耗USB3.2 Gen1 Redriver产品应用到宇树。
- 富临精工：宇树已开始配套，智元合资公司落地。兵装集团、智元减速器产品形成一定规模收入。
- 瑞芯微：端侧算力。
- 凌云光：动捕设备。
- 速腾聚创：激光雷达。
- 丰茂股份：——
注：这些企业在电机、减速器、传感器、PCB、结构件、通信模块等领域具备较强实力，是宇树机器人的重要供应链伙伴。
2. 网传合作
- 科大讯飞：与宇树科技在人工智能及机器人领域保持良好合作。
- 杭州柯林：网传核心力矩传感器供应商。
- 其他：恒工精密（谐波减速器球墨铸铁化）、冠盛股份（固态电池）、湘油泵（关节模组）、丰立智能、兆威机电、鸣志电器、江苏雷利、汉威科技、万马股份（机器狗电缆）
注：这些企业具备相关技术储备，正在积极对接宇树机器人，未来有望进入其供应链体系。
3. 间接持股
- 首开股份：A股上市公司持股比例第一，通过金石投资间接投资宇树0.53%股权。
- 金发科技：A股上市公司持股比例第二，通过金石投资间接持有宇树0.423%股权。
- 深信服：通过广州琥珀安云投资间接持股宇树0.209%股权。
- 卧龙电驱：公司通过金石投资间接持有宇树0.14%股权。
- 朗科智能：通过江苏泉红间接持有宇树0.042%的股权。
- 景兴纸业：通过容腾基金间接持有宇树0.022%的股权。
- 吉华集团：通过容腾投资间接持有宇树0.022%的股权。
- 中际旭创：通过容腾投资间接持有宇树0.033%的股权。
- 荣晟环保：通过容腾基金间接持有宇树0.022%的股权。
- 全志科技：通过深圳安创投资，间接持股0.0198%的股权。
- 中科创达：通过深圳安创投资，间接持股0.0198%的股权。
注：这些企业通过基金或投资平台间接持有宇树机器人股份，共享技术红利。
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